feat(data-management): 添加数据集父子层级结构功能

- 在OpenAPI规范中新增parentDatasetId字段用于层级过滤
- 实现数据集父子关系的创建、更新和删除逻辑
- 添加数据集移动时的路径重命名和文件路径前缀更新
- 增加子数据集数量验证防止误删父数据集
- 更新前端界面支持选择父数据集和导航显示
- 优化Python后端自动标注任务的路径处理逻辑
- 修改数据库表结构添加外键约束确保数据一致性

backend/services/data-management-service/src/main/resources/mappers/DatasetFileMapper.xml

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     <delete id="deleteById" parameterType="string">
         DELETE FROM t_dm_dataset_files WHERE id = #{id}
     </delete>
+
+    <update id="updateFilePathPrefix">
+        UPDATE t_dm_dataset_files
+        SET file_path = CONCAT(#{newPrefix}, SUBSTRING(file_path, LENGTH(#{oldPrefix}) + 1))
+        WHERE dataset_id = #{datasetId}
+          AND file_path LIKE CONCAT(#{oldPrefix}, '%')
+    </update>
 </mapper>