feat(kg): 实现 Phase 3.1 前端图谱浏览器

核心功能：
- G6 v5 力导向图，支持交互式缩放、平移、拖拽
- 5 种布局模式：force, circular, grid, radial, concentric
- 双击展开节点邻居到图中（增量探索）
- 全文搜索，类型过滤，结果高亮（变暗/高亮状态）
- 节点详情抽屉：实体属性、别名、置信度、关系列表（可导航）
- 关系详情抽屉：类型、源/目标、权重、置信度、属性
- 查询构建器：最短路径/全路径查询，可配置 maxDepth/maxPaths
- 基于 UUID 的图加载（输入或 URL 参数 ?graphId=...）
- 大图性能优化（200 节点阈值，超过时禁用动画）

新增文件（13 个）：
- knowledge-graph.model.ts - TypeScript 接口，匹配 Java DTOs
- knowledge-graph.api.ts - API 服务，包含所有 KG REST 端点
- knowledge-graph.const.ts - 实体类型颜色、关系类型标签、中文显示名称
- graphTransform.ts - 后端数据 → G6 节点/边格式转换 + 合并工具
- graphConfig.ts - G6 v5 图配置（节点/边样式、行为、布局）
- hooks/useGraphData.ts - 数据钩子：加载子图、展开节点、搜索、合并
- hooks/useGraphLayout.ts - 布局钩子：5 种布局类型
- components/GraphCanvas.tsx - G6 v5 画布，力导向布局，缩放/平移/拖拽
- components/SearchPanel.tsx - 全文实体搜索，类型过滤
- components/NodeDetail.tsx - 实体详情抽屉
- components/RelationDetail.tsx - 关系详情抽屉
- components/QueryBuilder.tsx - 路径查询构建器
- Home/KnowledgeGraphPage.tsx - 主页面，整合所有组件

修改文件（5 个）：
- package.json - 添加 @antv/g6 v5 依赖
- vite.config.ts - 添加 /knowledge-graph 代理规则
- auth/permissions.ts - 添加 knowledgeGraphRead/knowledgeGraphWrite
- pages/Layout/menu.tsx - 添加知识图谱菜单项（Network 图标）
- routes/routes.ts - 添加 /data/knowledge-graph 路由

新增文档（10 个）：
- docs/knowledge-graph/ - 完整的知识图谱设计文档

Bug 修复（Codex 审查后修复）：
- P1: 详情抽屉状态与选中状态不一致（显示旧数据）
- P1: 查询构建器未实现（最短路径/多路径查询）
- P2: 实体类型映射 Organization → Org（匹配后端）
- P2: getSubgraph depth 参数无效（改用正确端点）
- P2: AllPathsVO 字段名不一致（totalPaths → pathCount）
- P2: 搜索取消逻辑无效（传递 AbortController.signal）
- P2: 大图性能优化（动画降级）
- P3: 移除未使用的类型导入

构建验证：
- tsc --noEmit ✅ clean
- eslint ✅ 0 errors/warnings
- vite build ✅ successful

frontend/src/auth/permissions.ts

@@ -22,6 +22,8 @@ export const PermissionCodes = {
   taskCoordinationAssign: "module:task-coordination:assign",
   contentGenerationUse: "module:content-generation:use",
   agentUse: "module:agent:use",
+  knowledgeGraphRead: "module:knowledge-graph:read",
+  knowledgeGraphWrite: "module:knowledge-graph:write",
   userManage: "system:user:manage",
   roleManage: "system:role:manage",
   permissionManage: "system:permission:manage",
@@ -39,6 +41,7 @@ const routePermissionRules: Array<{ prefix: string; permission: string }> = [
   { prefix: "/data/orchestration", permission: PermissionCodes.orchestrationRead },
   { prefix: "/data/task-coordination", permission: PermissionCodes.taskCoordinationRead },
   { prefix: "/data/content-generation", permission: PermissionCodes.contentGenerationUse },
+  { prefix: "/data/knowledge-graph", permission: PermissionCodes.knowledgeGraphRead },
   { prefix: "/chat", permission: PermissionCodes.agentUse },
 ];