feat(printer): 实现打印机任务WebSocket实时推送功能

- 新增PrinterTaskPushService接口及实现，负责任务推送逻辑
- 在PrinterServiceImpl中集成WebSocket推送，在任务创建和审核通过时主动推送
- 新增WebSocket配置类和处理器，支持打印机通过WebSocket连接接收任务
- 实现连接管理器，维护打印机在线状态并支持心跳保活
- 添加相关模型类如WsMessage、WsMessageType等，规范通信协议
- 在PrinterMapper中增加查询待处理任务列表的方法
- 完善异常处理和日志记录，确保推送可靠性

src/main/java/com/ycwl/basic/mapper/PrinterMapper.java

@@ -26,6 +26,8 @@ public interface PrinterMapper {
 
     PrintTaskResp findTaskByPrinterId(Integer printerId);
 
+    List<PrintTaskResp> listPendingTasksByPrinterId(Integer printerId);
+
     int updateTaskStatus(@Param("id") Integer id, @Param("status") Integer status);
 
     int compareAndSetTaskStatus(@Param("id") Integer id,