feat(printer): 实现打印机任务WebSocket实时推送功能

- 新增PrinterTaskPushService接口及实现，负责任务推送逻辑
- 在PrinterServiceImpl中集成WebSocket推送，在任务创建和审核通过时主动推送
- 新增WebSocket配置类和处理器，支持打印机通过WebSocket连接接收任务
- 实现连接管理器，维护打印机在线状态并支持心跳保活
- 添加相关模型类如WsMessage、WsMessageType等，规范通信协议
- 在PrinterMapper中增加查询待处理任务列表的方法
- 完善异常处理和日志记录，确保推送可靠性

src/main/resources/mapper/PrinterMapper.xml

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     <select id="findTaskByPrinterId" resultType="com.ycwl.basic.model.printer.resp.PrintTaskResp">
         select * FROM print_task WHERE status = 0 and printer_id = #{printerId} LIMIT 1
     </select>
+    <select id="listPendingTasksByPrinterId" resultType="com.ycwl.basic.model.printer.resp.PrintTaskResp">
+        SELECT * FROM print_task
+        WHERE status = 0 AND printer_id = #{printerId}
+        ORDER BY create_time ASC
+        LIMIT 100
+    </select>
     <select id="getTaskById" resultType="com.ycwl.basic.model.pc.printer.entity.PrintTaskEntity">
         select * from print_task WHERE id = #{id}
     </select>