fix(video): 修复硬件加速视频处理的颜色空间转换问题

- 修正CUDA/QSV硬件下载仅支持nv12格式输出的问题
- 实现两步转换流程：先下载到nv12格式再转为yuv420p
- 确保与RGBA/YUVA混合时颜色空间转换正确
- 更新文档说明硬件加速滤镜链的格式

handlers/base.py

@@ -114,7 +114,9 @@ def get_hwaccel_filter_prefix(hw_accel: str = HW_ACCEL_NONE) -> str:
     注意：由于大多数复杂滤镜（如 lut3d, overlay, crop 等）不支持硬件表面，
     我们需要在滤镜链开始时将硬件表面下载到系统内存。
 
-    使用 yuv420p 而非 nv12 格式，以确保颜色空间转换正确（特别是与 RGBA/YUVA 格式的 overlay 混合时）。
+    CUDA/QSV hwdownload 只支持 nv12 格式输出，因此需要两步转换：
+    1. hwdownload,format=nv12 - 从 GPU 下载到 CPU
+    2. format=yuv420p - 转换为标准格式（确保与 RGBA/YUVA overlay 混合时颜色正确）
 
     Args:
         hw_accel: 硬件加速类型
@@ -123,9 +125,9 @@ def get_hwaccel_filter_prefix(hw_accel: str = HW_ACCEL_NONE) -> str:
         需要添加到滤镜链开头的 hwdownload 滤镜字符串
     """
     if hw_accel == HW_ACCEL_CUDA:
-        return 'hwdownload,format=yuv420p,'
+        return 'hwdownload,format=nv12,format=yuv420p,'
     elif hw_accel == HW_ACCEL_QSV:
-        return 'hwdownload,format=yuv420p,'
+        return 'hwdownload,format=nv12,format=yuv420p,'
     else:
         return ''