fix(video): 修复硬件加速滤镜中的颜色空间转换问题

- 将硬件下载后的格式从 nv12 改为 yuv420p
- 确保与 RGBA/YUVA 格式的 overlay 混合时颜色空间转换正确
- 解决复杂滤镜（如 lut3d, overlay, crop 等）在硬件表面的颜色显示问题

handlers/base.py

@@ -114,6 +114,8 @@ def get_hwaccel_filter_prefix(hw_accel: str = HW_ACCEL_NONE) -> str:
     注意：由于大多数复杂滤镜（如 lut3d, overlay, crop 等）不支持硬件表面，
     我们需要在滤镜链开始时将硬件表面下载到系统内存。
 
+    使用 yuv420p 而非 nv12 格式，以确保颜色空间转换正确（特别是与 RGBA/YUVA 格式的 overlay 混合时）。
+
     Args:
         hw_accel: 硬件加速类型
 
@@ -121,9 +123,9 @@ def get_hwaccel_filter_prefix(hw_accel: str = HW_ACCEL_NONE) -> str:
         需要添加到滤镜链开头的 hwdownload 滤镜字符串
     """
     if hw_accel == HW_ACCEL_CUDA:
-        return 'hwdownload,format=nv12,'
+        return 'hwdownload,format=yuv420p,'
     elif hw_accel == HW_ACCEL_QSV:
-        return 'hwdownload,format=nv12,'
+        return 'hwdownload,format=yuv420p,'
     else:
         return ''