feat(driver): add Android UiAutomator2 driver

Register `SUPPORTED_DRIVER_TYPES["uiautomator2"]` backed by the new
`AndroidDriver`, mirroring `WDADriver` method-for-method. tap/swipe/home use
the confirmed UiAutomator2 mobile commands (`clickGesture`, `dragGesture`,
`pressKey`); swipe converts `duration_ms` to a drag speed with a zero-distance
guard. Adds 34 mocked unit tests, an env-var-gated integration test, and
corrects the outdated "Android not registered" note in the iPhone setup doc.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

docs/MACOS_IPHONE_SETUP.md

@@ -5,9 +5,10 @@ macOS 上通过 Appium + WebDriverAgent（WDA）控制真实 iPhone。
 
 ## 1. 当前支持范围
 
-- 当前仓库只内置了 `wda` Driver，即 iPhone/iPad 的 XCUITest/WDA 控制链路。
-- Android 只是架构上的未来目标，当前 `driver/registry.py` 没有注册 Android
-  Driver，因此仅安装 Android SDK/ADB 还不能让本项目控制 Android 手机。
+- 当前仓库内置 `wda`（iPhone/iPad 的 XCUITest/WDA）与 `uiautomator2`（Android
+  的 Appium UiAutomator2）两种 Driver，均在 `driver/registry.py` 注册。
+- Android 驱动代码已落地但尚未经过真机验证；完整的 Android SDK/adb/Appium 真机
+  安装手册留待后续变更补充，本文其余章节仍聚焦 iPhone 真机流程。
 - iPhone 真机自动化必须在 macOS 上完成，因为 XCUITest、Xcode 和 WDA 签名依赖
   Apple 工具链。
 - 当前 Web Console 的设备登记接口不会自动连接设备，REST API 也没有公开的